VCA Kalibrointi
Kameran kalibrointi on tarpeen, jotta VCAcore voi luokitella kohteet eri objektiluokkiin.
Kun kanava on kalibroitu, VCA Core pystyy päättelemään kohteen todelliset ominaisuudet, kuten nopeuden, korkeuden ja pinta-alan, ja luokittelemaan kohteet niiden mukaisesti.
Kalibrointia ei tarvitse tehdä, kun käytetään Deep Learning -seurantaa, ainoastaan kun käytetään normaalia VCA:ta tai Deep Learning -suodatinta.
Kameran kalibrointi jakautuu seuraaviin alateemoihin:
Kalibroinnin käyttöönotto
Kalibroinnin ohjaimet
Kanavan kalibrointi
Kalibroinnin lisäparametrit
Kalibroinnin käyttöönotto
Kalibrointi on oletusarvoisesti poistettu käytöstä.
Jos haluat ottaa kalibroinnin käyttöön kanavassa, merkitse Enable Calibration (Ota kalibrointi käyttöön) -valintaruutu.
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-065928.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Kalibrointisäädöt
3D-grafiikan päällyste
Kalibrointiprosessin aikana videokuvan piirteet on sovitettava yhteen 3D-grafiikkapeitteen kanssa.
3D-grafiikkapeite koostuu vihreästä ruudukosta, joka edustaa maatasoa.
Pohjatasolle on sijoitettu useita 3D-mimikoita (ihmisen muotoisia hahmoja), jotka edustavat ihmisen mittoja nykyisillä kalibrointiparametreilla.
Kalibrointijäljitelmiä käytetään henkilön koon tarkistamiseen näyttämöllä, ja ne ovat 1,8 metriä korkeita.
Mimikoita voidaan liikuttaa näyttämöllä siten, että ne asettuvat ihmisten (tai tunnetusti vastaavankorkuisten esineiden) kanssa samalle viivalle kuin henkilö.
Hiiren ohjaimet
Kalibrointiparametreja voidaan säätää hiirellä seuraavasti:
Napsauta ja vedä maatasoa kameran kallistuskulman muuttamiseksi.
Käytä hiiren pyörää kameran korkeuden säätämiseen. - Vedä liukusäädintä muuttaaksesi pystysuoraa näkökenttää.
Huomautus: Kameran kallistuskulmaa ja korkeutta voidaan säätää myös ohjauspaneelin liukusäätimillä.
Ohjauspaneelin kohteet
Ohjauspaneeli (näkyy oikealla puolella yllä olevassa kuvassa) sisältää seuraavat hallintalaitteet:
Height (Korkeus): Säätää kameran korkeutta
Tilt (Kallistus): Säätää kameran kallistuskulmaa
VFOV: Säätää kameran pystysuuntaista näkökenttää. Huomautus: Oikea arvo kameran pystysuuntaiselle näkökentälle on olennaisen tärkeä tarkan kalibroinnin ja luokittelun kannalta.
Horizon (Horisontti): Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä horisontin näytön. Hyödyllinen, kun halutaan linjata horisontti syvällä olevassa kohtauksessa.
Grid (Ruudukko): Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä maatason ruudukkonäytön. Laajenna/tappaa-säädin (<) paljastaa lisäasetukset, joilla voidaan muuttaa maatason ruudukon väriä, peittävyyttä ja kokoa.
Advanced (Edistyneet): Tuo näkyviin lisäasetukset kameran panorointia ja kääntämistä varten.
Burnt-in Annotaatiot: Paljastaa Burnt-in Annotation -ohjaimet kätevästi.
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070005.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Kontekstivalikon kohteet
Kun napsautat hiiren oikealla painikkeella (tai napautat ja pidät hiiren painettuna tabletilla) ruudukkoa, näyttöön tulee kontekstivalikko:
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070101.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Kun sama toiminto suoritetaan jäljitelmälle, jäljitelmän kontekstivalikko tulee näkyviin:
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070112.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Kontekstivalikon mahdolliset toiminnot ovat:
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070128.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Kanavan kalibrointi
Kanavan kalibrointi on tarpeen kohteen parametrien, kuten korkeuden, pinta-alan, nopeuden ja luokituksen, arvioimiseksi.
Jos asennusta vastaava korkeus, kallistuskulma ja pystysuora näkökenttä ovat tiedossa, ne voidaan yksinkertaisesti syöttää parametreina ohjauspaneelin asianmukaisiin kenttiin.
Jos näitä parametreja ei kuitenkaan tiedetä, tässä osassa annetaan vaiheittainen opas kanavan kalibrointiin.
Vaihe 1: Löydä ihmiset paikasta
Etsi kohtauksesta ihmisiä tai ihmisten kokoisia esineitä.
Yritä löytää henkilö läheltä kameraa ja henkilö kauempaa kamerasta.
On hyödyllistä pysäyttää video toisto/taukosäätimellä, jotta mimiikat voidaan sijoittaa tarkasti. Sijoita mimiikat ihmisten päälle tai lähelle:
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070143.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Vaihe 2: Syötä kameran pystysuora näkökenttä.
Oikean pystysuuntaisen näkökentän määrittäminen on tärkeää tarkan kalibroinnin kannalta.
Seuraavassa taulukossa on esilaskettuja arvoja pystysuuntaiselle näkökentälle eri kennokokoja varten.
| Focal Length(mm) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
CCD Size (in) | CCD Height(mm) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/6" | 1.73 | 82 | 47 | 32 | 24 | 20 | 16 | 14 | 12 | 11 | 10 | 7 |
|
|
|
|
1/4" | 2.40 | 100 | 62 | 44 | 33 | 27 | 23 | 19 | 17 | 15 | 14 | 9 | 7 |
|
|
|
1/3.6" | 3.00 | 113 | 74 | 53 | 41 | 33 | 28 | 24 | 21 | 19 | 12 | 11 | 9 | 6 |
|
|
1/3.2" | 3.42 | 119 | 81 | 59 | 46 | 38 | 32 | 27 | 24 | 21 | 16 | 13 | 10 | 7 |
|
|
1/3" | 3.60 | 122 | 84 | 62 | 48 | 40 | 33 | 29 | 25 | 23 | 20 | 14 | 10 | 7 | 5 |
|
1/2.7" | 3.96 | 126 | 89 | 67 | 53 | 43 | 37 | 32 | 28 | 25 | 22 | 15 | 11 | 8 | 6 |
|
1/2" | 4.80 | 135 | 100 | 77 | 62 | 51 | 44 | 38 | 33 | 30 | 27 | 18 | 14 | 9 | 7 | 5 |
1/1.8" | 5.32 | 139 | 106 | 83 | 67 | 56 | 48 | 42 | 37 | 33 | 30 | 20 | 15 | 10 | 8 | 6 |
2/3" | 6.60 |
| 118 | 95 | 79 | 67 | 58 | 50 | 45 | 40 | 37 | 25 | 19 | 13 | 9 | 8 |
1" | 9.60 |
| 135 | 116 | 100 | 88 | 77 | 69 | 62 | 56 | 51 | 35 | 27 | 18 | 14 | 11 |
4/3" | 13.50 |
|
| 132 | 119 | 107 | 97 | 88 | 80 | 74 | 68 | 48 | 37 | 25 | 19 | 15 |
Jos taulukko ei sisällä tarvittavia parametreja, pystysuora FOV voidaan arvioida tarkastelemalla kuvan ääripäitä ylhäällä ja alhaalla.
Huomaa, että ilman oikeaa pystysuuntaista FOV-arvoa ei välttämättä ole mahdollista saada jäljitelmiä vastaamaan eri kohdissa olevia henkilöitä.
Vaihe 3: Anna kameran korkeus
Jos kameran korkeus on tiedossa, kirjoita se. Jos korkeus ei ole tiedossa, arvioi se niin lähelle kuin mahdollista.
Vaihe 4: Säädä kallistuskulmaa ja kameran korkeutta
Säädä kameran kallistuskulmaa (ja tarvittaessa korkeutta), kunnes molemmat jäljitelmät ovat suunnilleen samankokoisia kuin oikea henkilö kyseisessä kohdassa kohtauksessa.
Muuta kallistuskulmaa napsauttamalla ja vetämällä maatasoa ja säädä kameran korkeutta hiiren pyörällä tai ohjauspaneelilla.
Tavoitteena on varmistaa, että ruudukon eri kohtiin sijoitetut jäljitelmät ovat samassa linjassa kohtauksessa olevien ihmisten tai ihmisten kokoisten kohteiden kanssa.
Kun parametreja on säädetty, kohteiden merkinnät heijastavat muutoksia ja luokittelevat kohteet sen mukaisesti.
Vaihe 5: Varmista asennus
Kun kohtaus on kalibroitu, vedä tai lisää jäljitelmiä eri kohtiin kohtauksessa ja tarkista, että ne näyttävät samankokoisilta ja -korkeuksisilta kuin oikea henkilö.
Varmista, että VCAcore-merkinnän ilmoittama korkeus ja pinta-ala näyttävät suunnilleen oikeilta.
Huomaa, että ohjauspaneelin Burnt-in -annotaatioasetuksia voidaan käyttää eri annotaatiotyyppien ottamiseen käyttöön ja poistamiseen käytöstä.
Toista vaihe 4, kunnes kalibrointi on hyväksyttävä.
Lisäkalibrointiparametrit
Lisäkalibrointiparametrien avulla maatasoa voidaan kääntää ja pyörittää vaikuttamatta kameran kalibrointiparametreihin.
Tämä voi olla hyödyllistä kalibrointiasetusten visualisoimiseksi, jos kohtausta panoroidaan tai vieritetään kameraan nähden.
![](../../__attachments/2223152699/image-20230627-070214.png?inst-v=86834bbb-50d8-440d-9b6f-3431ba4b14c8)
Huomautus: laajennetut panorointi- ja rullausparametrit vaikuttavat vain 3D-pohjatason suuntaukseen, jotta se voidaan kohdistaa helpommin videokuvan kanssa, eivätkä ne vaikuta kalibrointiparametreihin.