VCA Kalibrointi

Kameran kalibrointi on tarpeen, jotta VCAcore voi luokitella kohteet eri objektiluokkiin.
Kun kanava on kalibroitu, VCA Core pystyy päättelemään kohteen todelliset ominaisuudet, kuten nopeuden, korkeuden ja pinta-alan, ja luokittelemaan kohteet niiden mukaisesti.

Kalibrointia ei tarvitse tehdä, kun käytetään Deep Learning -seurantaa, ainoastaan kun käytetään normaalia VCA:ta tai Deep Learning -suodatinta.

Kameran kalibrointi jakautuu seuraaviin alateemoihin:

Kalibroinnin käyttöönotto
Kalibroinnin ohjaimet
Kanavan kalibrointi
Kalibroinnin lisäparametrit

Kalibroinnin käyttöönotto

Kalibrointi on oletusarvoisesti poistettu käytöstä.
Jos haluat ottaa kalibroinnin käyttöön kanavassa, merkitse Enable Calibration (Ota kalibrointi käyttöön) -valintaruutu.

Kalibrointisäädöt

3D-grafiikan päällyste

Kalibrointiprosessin aikana videokuvan piirteet on sovitettava yhteen 3D-grafiikkapeitteen kanssa.
3D-grafiikkapeite koostuu vihreästä ruudukosta, joka edustaa maatasoa.
Pohjatasolle on sijoitettu useita 3D-mimikoita (ihmisen muotoisia hahmoja), jotka edustavat ihmisen mittoja nykyisillä kalibrointiparametreilla.
Kalibrointijäljitelmiä käytetään henkilön koon tarkistamiseen näyttämöllä, ja ne ovat 1,8 metriä korkeita.
Mimikoita voidaan liikuttaa näyttämöllä siten, että ne asettuvat ihmisten (tai tunnetusti vastaavankorkuisten esineiden) kanssa samalle viivalle kuin henkilö.

Hiiren ohjaimet

Kalibrointiparametreja voidaan säätää hiirellä seuraavasti:

Napsauta ja vedä maatasoa kameran kallistuskulman muuttamiseksi.
Käytä hiiren pyörää kameran korkeuden säätämiseen. - Vedä liukusäädintä muuttaaksesi pystysuoraa näkökenttää.

Huomautus: Kameran kallistuskulmaa ja korkeutta voidaan säätää myös ohjauspaneelin liukusäätimillä.

Ohjauspaneelin kohteet

Ohjauspaneeli (näkyy oikealla puolella yllä olevassa kuvassa) sisältää seuraavat hallintalaitteet:

Height (Korkeus): Säätää kameran korkeutta
Tilt (Kallistus): Säätää kameran kallistuskulmaa
VFOV: Säätää kameran pystysuuntaista näkökenttää. Huomautus: Oikea arvo kameran pystysuuntaiselle näkökentälle on olennaisen tärkeä tarkan kalibroinnin ja luokittelun kannalta.
Horizon (Horisontti): Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä horisontin näytön. Hyödyllinen, kun halutaan linjata horisontti syvällä olevassa kohtauksessa.
Grid (Ruudukko): Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä maatason ruudukkonäytön. Laajenna/tappaa-säädin (<) paljastaa lisäasetukset, joilla voidaan muuttaa maatason ruudukon väriä, peittävyyttä ja kokoa.
Advanced (Edistyneet): Tuo näkyviin lisäasetukset kameran panorointia ja kääntämistä varten.
Burnt-in Annotaatiot: Paljastaa Burnt-in Annotation -ohjaimet kätevästi.

Kontekstivalikon kohteet

Kun napsautat hiiren oikealla painikkeella (tai napautat ja pidät hiiren painettuna tabletilla) ruudukkoa, näyttöön tulee kontekstivalikko:

Kun sama toiminto suoritetaan jäljitelmälle, jäljitelmän kontekstivalikko tulee näkyviin:

Kontekstivalikon mahdolliset toiminnot ovat:

Kanavan kalibrointi

Kanavan kalibrointi on tarpeen kohteen parametrien, kuten korkeuden, pinta-alan, nopeuden ja luokituksen, arvioimiseksi.

Jos asennusta vastaava korkeus, kallistuskulma ja pystysuora näkökenttä ovat tiedossa, ne voidaan yksinkertaisesti syöttää parametreina ohjauspaneelin asianmukaisiin kenttiin.

Jos näitä parametreja ei kuitenkaan tiedetä, tässä osassa annetaan vaiheittainen opas kanavan kalibrointiin.

Vaihe 1: Löydä ihmiset paikasta

Etsi kohtauksesta ihmisiä tai ihmisten kokoisia esineitä.
Yritä löytää henkilö läheltä kameraa ja henkilö kauempaa kamerasta.
On hyödyllistä pysäyttää video toisto/taukosäätimellä, jotta mimiikat voidaan sijoittaa tarkasti. Sijoita mimiikat ihmisten päälle tai lähelle:

Vaihe 2: Syötä kameran pystysuora näkökenttä.

Oikean pystysuuntaisen näkökentän määrittäminen on tärkeää tarkan kalibroinnin kannalta.
Seuraavassa taulukossa on esilaskettuja arvoja pystysuuntaiselle näkökentälle eri kennokokoja varten.

	Focal Length(mm)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	15	20	30	40	50
CCD Size (in)	CCD Height(mm)
1/6"	1.73	82	47	32	24	20	16	14	12	11	10	7
1/4"	2.40	100	62	44	33	27	23	19	17	15	14	9	7
1/3.6"	3.00	113	74	53	41	33	28	24	21	19	12	11	9	6
1/3.2"	3.42	119	81	59	46	38	32	27	24	21	16	13	10	7
1/3"	3.60	122	84	62	48	40	33	29	25	23	20	14	10	7	5
1/2.7"	3.96	126	89	67	53	43	37	32	28	25	22	15	11	8	6
1/2"	4.80	135	100	77	62	51	44	38	33	30	27	18	14	9	7	5
1/1.8"	5.32	139	106	83	67	56	48	42	37	33	30	20	15	10	8	6
2/3"	6.60		118	95	79	67	58	50	45	40	37	25	19	13	9	8
1"	9.60		135	116	100	88	77	69	62	56	51	35	27	18	14	11
4/3"	13.50			132	119	107	97	88	80	74	68	48	37	25	19	15

Jos taulukko ei sisällä tarvittavia parametreja, pystysuora FOV voidaan arvioida tarkastelemalla kuvan ääripäitä ylhäällä ja alhaalla.
Huomaa, että ilman oikeaa pystysuuntaista FOV-arvoa ei välttämättä ole mahdollista saada jäljitelmiä vastaamaan eri kohdissa olevia henkilöitä.

Vaihe 3: Anna kameran korkeus

Jos kameran korkeus on tiedossa, kirjoita se. Jos korkeus ei ole tiedossa, arvioi se niin lähelle kuin mahdollista.

Vaihe 4: Säädä kallistuskulmaa ja kameran korkeutta

Säädä kameran kallistuskulmaa (ja tarvittaessa korkeutta), kunnes molemmat jäljitelmät ovat suunnilleen samankokoisia kuin oikea henkilö kyseisessä kohdassa kohtauksessa.
Muuta kallistuskulmaa napsauttamalla ja vetämällä maatasoa ja säädä kameran korkeutta hiiren pyörällä tai ohjauspaneelilla.
Tavoitteena on varmistaa, että ruudukon eri kohtiin sijoitetut jäljitelmät ovat samassa linjassa kohtauksessa olevien ihmisten tai ihmisten kokoisten kohteiden kanssa.
Kun parametreja on säädetty, kohteiden merkinnät heijastavat muutoksia ja luokittelevat kohteet sen mukaisesti.

Vaihe 5: Varmista asennus

Kun kohtaus on kalibroitu, vedä tai lisää jäljitelmiä eri kohtiin kohtauksessa ja tarkista, että ne näyttävät samankokoisilta ja -korkeuksisilta kuin oikea henkilö.
Varmista, että VCAcore-merkinnän ilmoittama korkeus ja pinta-ala näyttävät suunnilleen oikeilta.
Huomaa, että ohjauspaneelin Burnt-in -annotaatioasetuksia voidaan käyttää eri annotaatiotyyppien ottamiseen käyttöön ja poistamiseen käytöstä.
Toista vaihe 4, kunnes kalibrointi on hyväksyttävä.

Lisäkalibrointiparametrit

Lisäkalibrointiparametrien avulla maatasoa voidaan kääntää ja pyörittää vaikuttamatta kameran kalibrointiparametreihin.
Tämä voi olla hyödyllistä kalibrointiasetusten visualisoimiseksi, jos kohtausta panoroidaan tai vieritetään kameraan nähden.

Huomautus: laajennetut panorointi- ja rullausparametrit vaikuttavat vain 3D-pohjatason suuntaukseen, jotta se voidaan kohdistaa helpommin videokuvan kanssa, eivätkä ne vaikuta kalibrointiparametreihin.