VCA Object Tracker

Objektiseuranta on liikkeisiin perustuva havaintomoottori. Kuvassa havaittujen muutosten perusteella algoritmi jakaa kuvan etualaan ja taustaan ja seuraa kaikkia etualan kohteita, jotka liikkuvat yli asetetun kynnysarvon.

Objektiseurannan asetukset ovat seuraavat:

Paikallaan olevan kohteen seuranta-aika

Paikallaan olevan kohteen seuranta-aika määrittää ajan, jonka moottori seuraa kohdetta sen jälkeen, kun se on pysähtynyt.
Koska paikallaan pysyvät kohteet on "sulautettava" kohtaukseen tietyn ajan kuluttua, seurantamoottori unohtaa paikallaan pysyneet kohteet paikallaan olevan kohteen seuranta-ajan jälkeen.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-hold-on.png

Oletusasetus on 60 sekuntia.

Hylätyn / poistetun kohteen kynnysarvo

Tämä kynnysaika, jonka objektin on oltava hylätty tai poistettu, ennen kuin Hylätyt / Poistetut-sääntö käynnistyy.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-abandoned-threshold.png

Oletusasetus on 5 sekuntia.

Seuratun kohteen vähimmäiskoko

Seurattavan kohteen vähimmäiskoko määrittää pienimmän kohteen koon, joka otetaan huomioon seurannassa.

Useimmissa sovelluksissa suositellaan oletusasetusta 10. Joissakin tilanteissa, joissa tarvitaan lisäherkkyyttä, arvo voidaan määrittää manuaalisesti.
Vaikka pienemmät arvot mahdollistavat pienempien kohteiden jäljittämisen, se voi lisätä alttiutta vääriin havaintoihin.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-min-track-size.png

Kohteen jäljittäjän herkkyys

Objektinseurannan herkkyys -arvon avulla objektinseuranta voidaan virittää niin, että se ei huomioi tietyn kynnysarvon alittavaa liikettä.
Yhdistettynä huomautuksissa olevaan Blob Map -poltettuun merkintään, joka visualisoi sen alueen, jolla objektinseuranta havaitsee liikettä, tätä arvoa voidaan säätää ympäristöhäiriöiden suodattamiseksi pois.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-sensitivity.png

Oletusasetus on 4.

Kohtauksen muutoksen tunnistus (Object Tracker)

Katso kohdasta kohtauksen muutoksen tunnistus -toiminnosta

Seurattujen kohteiden havaitsemispiste

Jokaisen seuratun kohteen kohdalla käytetään pistettä kohteen sijainnin määrittämiseksi ja sen arvioimiseksi, leikkaako se vyöhykkeen ja laukaiseeko se säännön. Tätä pistettä kutsutaan havaintopisteeksi.
Tunnistuspisteen määrittäminen suhteessa kohteeseen tapahtuu kolmessa eri tilassa:

Automaattinen

Automaattisessa tilassa havaintopiste asetetaan automaattisesti sen mukaan, miten kanava on määritetty.
Se valitsee 'Centroid' (keskipiste), jos kamera on kalibroitu yläpuolelle, tai 'Mid-bottom' (keskipohja), jos kamera on kalibroitu sivulle tai ei ole kalibroitu.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-point-auto.png

Keskipiste

Tässä tilassa havaintopisteen on pakko olla kohteen keskipiste.

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-centroid-object.png

Pohjan puoliväli

Tässä tilassa havaintopisteen on pakko olla seurattavan kohteen alareunan keskellä.
Tavallisesti tämä on kohteen maakosketuspiste (jossa kohde leikkaa maanpinnan).

https://documentation.vcatechnology.com/images/trackers-mid-object.png

Manipuloinnin tunnistus (Objektiseuranta)

Katso kohta Manipulaatiotunnistus.

Signaalin menetys Emit-väli

Katso kohdasta Signaalin menetys Emit-väli